摘要 鲜食葡萄采摘依靠人工，存在作业强度大、劳动力紧缺、生产成本高等问题，制约了产业规模化发展，亟需研制智能采摘设备提高生产效率。葡萄果实串采摘域的准确定位，是采摘设备视觉系统研究的重要内容。基于颜色空（试读）...
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