1 引言
随着人工智能技术不断发展，智能驾驶已成为工业界的一个重要研究领域 [1] 。许多车辆搭载高像素图像传感器作为智能驾驶的“眼睛”。然而，在外部天气等因素的影响下，图像传感器获取的图像往往存在噪声，如雨（试读）...
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