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基于OpenMV与PID控制的光点追踪系统设计与实现-电脑知识与技术2025年26期

基于OpenMV与PID控制的光点追踪系统设计与实现

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王湘慧

摘要: 针对高速光点目标的精确追踪控制需求,文章设计并实现了一种基于嵌入式视觉的闭环控制系统。该系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心,采用OpenMV4-H7 PLUS作为视觉感知模块。软件层面,开发了基于颜色阈(试读)...

电脑知识与技术

2025年第26期